Exubérante et quelque peu excentrique, Lilo est une adorable petite fille hawaiienne à peine plus grande qu'une noix de coco ! Elle a beaucoup d'imagination mais peu d'amis. Elle adopte ce qu'elle pense être un chien errant Stitch. Mais ce qu'elle ignore, c'est que Stitch est le résultat d'une expérience génétique et qu'il s'est échappé d'une planète étrangère.